CTRE_Phoenix 5.20.2
com.ctre.phoenix.ParamEnum Enum Reference

Public Member Functions

 ParamEnum (int initValue)
 

Public Attributes

 eOnBoot_BrakeMode =( 31)
 
 eQuadFilterEn =( 91)
 
 eQuadIdxPolarity =(108)
 
 eMotionProfileHasUnderrunErr =(119)
 
 eMotionProfileTrajectoryPointDurationMs =(120)
 
 eStatusFramePeriod =(300)
 
 eOpenloopRamp =(301)
 
 eClosedloopRamp =(302)
 
 eNeutralDeadband =(303)
 
 ePeakPosOutput =(305)
 
 eNominalPosOutput =(306)
 
 ePeakNegOutput =(307)
 
 eNominalNegOutput =(308)
 
 eProfileParamSlot_P =(310)
 
 eProfileParamSlot_I =(311)
 
 eProfileParamSlot_D =(312)
 
 eProfileParamSlot_F =(313)
 
 eProfileParamSlot_IZone =(314)
 
 eProfileParamSlot_AllowableErr =(315)
 
 eProfileParamSlot_MaxIAccum =(316)
 
 eProfileParamSlot_PeakOutput =(317)
 
 eClearPositionOnLimitF =(320)
 
 eClearPositionOnLimitR =(321)
 
 eClearPositionOnQuadIdx =(322)
 
 eSampleVelocityPeriod =(325)
 
 eSampleVelocityWindow =(326)
 
 eFeedbackSensorType =(330)
 
 eSelectedSensorPosition =(331)
 
 eFeedbackNotContinuous =(332)
 
 eRemoteSensorSource =(333)
 
 eRemoteSensorDeviceID =(334)
 
 eSensorTerm =(335)
 
 eRemoteSensorClosedLoopDisableNeutralOnLOS =(336)
 
 ePIDLoopPolarity =(337)
 
 ePIDLoopPeriod =(338)
 
 eSelectedSensorCoefficient =(339)
 
 eForwardSoftLimitThreshold =(340)
 
 eReverseSoftLimitThreshold =(341)
 
 eForwardSoftLimitEnable =(342)
 
 eReverseSoftLimitEnable =(343)
 
 eNominalBatteryVoltage =(350)
 
 eBatteryVoltageFilterSize =(351)
 
 eContinuousCurrentLimitAmps =(360)
 
 ePeakCurrentLimitMs =(361)
 
 ePeakCurrentLimitAmps =(362)
 
 eClosedLoopIAccum =(370)
 
 eCustomParam =(380)
 
 eStickyFaults =(390)
 
 eAnalogPosition =(400)
 
 eQuadraturePosition =(401)
 
 ePulseWidthPosition =(402)
 
 eMotMag_Accel =(410)
 
 eMotMag_VelCruise =(411)
 
 eMotMag_SCurveLevel =(412)
 
 eLimitSwitchSource =(421)
 
 eLimitSwitchNormClosedAndDis =( 422)
 
 eLimitSwitchDisableNeutralOnLOS =( 423)
 
 eLimitSwitchRemoteDevID =( 424)
 
 eSoftLimitDisableNeutralOnLOS =(425)
 
 ePulseWidthPeriod_EdgesPerRot =(430)
 
 ePulseWidthPeriod_FilterWindowSz =(431)
 
 eYawOffset =(160)
 
 eCompassOffset =(161)
 
 eBetaGain =(162)
 
 eEnableCompassFusion =(163)
 
 eGyroNoMotionCal =( 164)
 
 eEnterCalibration =( 165)
 
 eFusedHeadingOffset =( 166)
 
 eStatusFrameRate =( 169)
 
 eAccumZ =( 170)
 
 eTempCompDisable =( 171)
 
 eMotionMeas_tap_threshX =( 172)
 
 eMotionMeas_tap_threshY =( 173)
 
 eMotionMeas_tap_threshZ =( 174)
 
 eMotionMeas_tap_count =( 175)
 
 eMotionMeas_tap_time =( 176)
 
 eMotionMeas_tap_time_multi =( 177)
 
 eMotionMeas_shake_reject_thresh =( 178)
 
 eMotionMeas_shake_reject_time =( 179)
 
 eMotionMeas_shake_reject_timeout =( 180)
 
 eDefaultConfig =(500)
 
 eSensorInitStrategy =(700)
 
 eSensorDirection =(701)
 
 eMagnetOffset =(702)
 
 eSensorSync =(703)
 
 eAbsSensorRange =(704)
 
 eChangeCompassUse =(800)
 
 eRestartKalman =(801)
 
 eAccNoiseAmplificationGain =(802)
 
 eMagNoiseAmplificationGain =(803)
 
 eGyrNoiseAmplificationGain =(804)
 
 eMaxAccKg =(805)
 
 eMaxMagKg =(806)
 
 eGyroBias =(807)
 
 eAccelOffsets =(808)
 
 eMagCal =(809)
 
 eMagCalSlot =(810)
 
 eMagCalRunning =(811)
 
 eGyrResolution =(812)
 
 eAccelKalmanBiasGain =(813)
 
 eMagKalmanBiasGain =(814)
 
 eTempCalRunning =(815)
 
 eApplyTempCal =(816)
 
 eClearTempCal =(817)
 
 eDontRunThermComp =(818)
 
 eChangeHeatOutput =(819)
 
 eSetNoMotionCalDisable =(820)
 
 eClearMagCal =(821)
 
 eSetGyrSensitivity =(822)
 
 eSetVsenseScalar =(823)
 
 eConfigMountPoseYaw =(824)
 
 eConfigMountPosePitch =(825)
 
 eConfigMountPoseRoll =(826)
 
 eConfigAccelScalar =(826)
 
 eLEDStripType =(900)
 
 eLossOfSignalBehavior =(901)
 
 eBrightnessCoefficient =(902)
 
 eStatusLedState =(903)
 
 eVBatOutput =(904)
 
final int value
 

Detailed Description

All the params available to Phoenix


The documentation for this enum was generated from the following file: